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1997年9月に発売した6代目。
トラックとしての機能を優先したビジネスユース（商用）仕様と、パーソナルユース（乗用）仕様の2シリーズでラインナップを構成。後者はスポーツピックアップの名を冠し、RVとしての機構・装備を充実させるため、室内高と室内長を拡大するとともに静粛性を高めている。また、11月から発売した新設のワイドボデー（全幅＋100mm）エクストラキャブモデルでは、後席に2名分の補助シートを備えながら、充分な荷台長を確保し、オープンデッキRVの機能を高めている。駆動方式は2WDと4WD。エンジンはガソリンが2リッター（1RZ-E）と2.7リッター（3RZ-E）、ディーゼルが2.4リッターターボ（2L-TE）と、3リッター（5L）の4機種。2WDダブルキャブ、2WDエクストラキャブ、4WDダブルキャブ、4WDエクストラキャブを設定した。
https://global.toyota/jp/mobility/toyota-brand/features/hilux50th/history/evolution.htmlより引用