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スペーシアベースで車中泊する場合には、運転席もしくは助手席のシート背もたれを完全に後ろに倒し、マルチボードを一番低い位置にセットしてフラットにするのが一般的です。
ただ身長が低い場合には、荷室を斜めに使って寝ることも可能です。公式サイトによると荷室は一番長いところで幅126cm、奥行き137cm。実際には助手席や運転席をいちいち最前部までスライドさせなかったり、床近くにでっぱりがありマットレスが敷けない部分もあるのでこのサイズではないですが、仮に110cm×130cmなら対角線の長さは170cmあり、156cmの自分なら寝ることができます。